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| 「RBIO-6A」サポート情報 |
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| 公開日：2006.8.10 |
| 公開内容：「RBIO-6A」モーションプログラム |
| 対象ユーザ：2006.8.10以前に「RBIO-6A」を入手された方 |
| 【プログラム内容】サーボモータコントローラ「RBIO-6A」を使った、ロボット等の姿勢コントロールを行うプログラムです。 このモーションプログラムで27軸(RBIO-6Aを3枚)まで扱う事ができます。 ロボット操作では、特定の機体を仮定するのではなく汎用対応として任意の画像読み込み機能と姿勢コントロールに使うスライダを自由な位置に配置できる機能を持っています。 |
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| 【動作環境】 Windows が正常に動作するPCとXGA 表示(1024×768)以上の画面が必要です。 これより狭い解像度の画面ではプログラムが表示面からはみ出します。 PCの要求スペックですが、操作対象とするサーボの個数(軸数)で変化するため一概に指定できませんが、可能なら高速なマシンを使用される事をお勧めします。 |
【プログラムダウンロード】 rbio6ascp.zip ...RBIO-6Aモーションプログラム他【圧縮ファイル内訳】 readme.txt(最初にお読み下さい) 6AM_setup.exe(モーションプログラムセットアップ) mover_6a.exe(モーションプログラム本体) 6Aモーションプログラム取説.pdf blank.bmp(ブランク画像) motorfig.bmp(サンプル画像) |
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