【RBIO-1/2U/3E主な仕様】(RBIO-1のブロック図はこちら)
商品構成：	完成基板、リレー出力用ケーブル2本、ロボットアームコントロール用ケーブル1本、説明書（電源=ACアダプタおよびパソコン接続用シリアルケーブル、USBケーブル、Ethernet(LAN)ケーブルは別途ご用意ください）
電源電圧：	DC9〜12V
消費電流：	230mA(9V時最大)、270mA(12V時最大)
電源端子：	φ2.1センタ＋(プラス)、ACアダプタ入力
シリアルI/F：	RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティ無し/9pinオスDCE結線(RBIO-1) USB v1.1(RBIO-2U) Ethernet(RBIO-3E)
出力：	10組/リレー接点/NC,NO,COMの3線式 接点容量：DC30V1A/AC125V0.5A
入力：	4組/対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き
専用端子：	ロボットアーム「MR-999」用：5関節、正転、逆転、停止
コマンド：	個別I/Oのコントロールコマンドおよびロボットアーム「MR-999」専用コマンド
外　　形：	W89×D111(mm)　（コネクタ突起を除く）
マニュアル (ftpサーバ)：	RBIO-1/2U/3E共通95KB RBIO-2U追加分48KB RBIO-3E追加分400KB
【接続機種（ホスト）】
RBIO-1：	Windowsが動作するDOS/V機、NEC製PC-9801/21シリーズ、シリアルポートを持ったMacintosh、RS-232Cポートを持ったPDA(Palmマシン等)、シャープポケコン
RBIO-2U：	USBインターフェースを装備しWindowsが動作するDOS/V機(デバイスドライバ付属)
RBIO-3E：	Ethernetを装備しJavaアプレットが動作するブラウザ環境(httpを使用して動作設定を行う時) Ethernetを装備しソケット通信が可能な機種(データの直接操作時)
【コマンド体系】
汎用出力：	PCに続き、コマンド文字1文字とパラメータ数値の組み合わせ。 「PC」＋「R,D,T,A」＋数値
ロボットアーム 専用出力：	RCに続き2文字のコマンド文字と時間指定用数値。 「RC」＋「RR,RL,SU,SD,AU,AD,NR,NL,FO,FC」＋数値
入力検査用：	FBに続き、入力番号0〜3。 「FB」＋「0,1,2,3」(戻り値は0または255)
その他：	ATコマンドに対してOKを返送する(通信ソフト使用時におけるダミー用)
【使用上の注意、その他】
当製品は単独では動作しません。必ずホストとなるPC(またはPDA)を介して制御してください。
当製品にはアプリケーションソフトウェアやサンプルソフトウェアは付属していません。ハイパーターミナル等による操作で動作テストを行うことは可能ですが、実使用においては利用者によるプログラム開発が必須です。
搭載リレーの接点容量は「DC30V1A/AC125V0.5A」となっていますが基板パータンの関係上、直接AC100Vラインをコントロールする場合は周りの配線に充分注意してください。
【ユーザ様活用事例】
fukoku様 MR-999(ロボットアーム)+RBIO-1(汎用型ロボット制御ボード)によるモーショントレースプログラムをフリーソフトとして公開されています。 >> MR-999 ARM CTRL(ベクターサイト)
東京理科大学野田キャンパス様 無人のインターネット天文台を運用するために、各観測装置を遠隔でコントロールしています。その一部をRBIO-1が担っています。
simomura.net（下村）様 「パソコン遠隔操作の応用」をテーマに屋外監視カメラの首振りや夜間のライトコントロールにRBIO-1をご採用いただいています。 >> RBIO RelayBaord Controller公開ページ(要・Microsoft.NET Framework) ※2005.03.23追加情報 >> RBIO-3E(Ethernetモデル)用簡易コントローラソフト公開
セフィック様 十進BASICで動作するRBIO-2U用出力簡易制御プログラム。装置・設備・プラントなど各種機器の設計・開発を手がけられています。 >> RBIO-2U SIMPLE CONTROLLER(ベクターサイト)
唐瀬人様 RBIO-2U(-1,3Eも対応可)のリレー出力でさらに高容量対応のリレーを駆動させ、その接点を利用することでより大きな負荷の接続を可能にする 「二次出力リレーボード」 の製作、応用レポートです。 >> RBIOを拡張した家電制御用リレーBOXの製作(ブログ)